LRPT-06D100K-A lietderīgā slodze līdz 100 kg

LRT hexapod ir ātra reakcija, augsta precizitāte, un to atbalsta spēcīga un pieredzējusi tehniskā komanda. Mēs piedāvājam klientiem pilnīgus vienas pieturas-risinājumus! Atbilstoša piegāde, ātra piegāde, savlaicīga piegāde, lai nodrošinātu kvalitatīvus produktus un pakalpojumus, mūsu produkti tiek stingri pārbaudīti, uzticama kvalitāte, laipni lūdzam konsultēties.

Pagrieziena galda vadības sistēma izmanto pilnībā digitālu servo vadības sistēmu. Attieksmes mērīšanas ierīce{1}}mēra augšējās platformas stāvokli reāllaikā. Izmantojot kustības aprēķinu, tiek noteikta augšējās platformas komandas poza. Uzraudzības dators nosūta komandas stāju mikrokontrolleram, izmantojot Ethernet. Saņemot kustības parametru komandas, mikrokontrolleris veic telpiskās kustības modeļa transformāciju. Izmantojot apgrieztās kinemātikas aprēķinus, tas aprēķina piedziņas motora griešanās leņķi, kas tiek pārraidīts vadītājam, izmantojot kopni. Vadītāja iekšējais dators apstrādā informāciju un darbina elektromotoru, ļaujot platformai sasniegt norādīto pozu. Uz elektromotora uzstādītais kodētājs reāllaikā nosaka griezes momenta, ātruma un pozīcijas informāciju, nosūtot to vadītājam. Slēgta{10}}cilpas vadības sistēma nodrošina precīzu{11}}motora griešanās leņķa kontroli reāllaikā. Informācija tiek pārsūtīta arī uz mikrokontrolleru, kas izmanto apgrieztu aprēķinu, lai noteiktu augšējās platformas pašreizējo stāvokli kā atsauci aprēķiniem.

 

 

Liela kravnesība Drošs un uzticams Izturīgs un izturīgs

 

DOF	Diapazons	Ātrums	Paātrinājums
Piķis	±13 grādi	±30 grādi /s	±150 grādi /s2
Roll	±13 grādi	±30 grādi /s	±150 grādi /s2
Yaw	±15 grādi	±30 grādi /s	±150 grādi /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Pārspriegums	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Pacelieties	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Vienība:mm

Svars:145 kg

Krāsa:Melns

Materiāls: Alumīnija sakausējums + tērauds

Kravnesība:100kg

Izmērs:1026mm * 1185mm * 750mm

Kravas izmērs: mazāks vai vienāds ar1000mm * 1000mm * 400mm

Uzstādīšanas metode: Vītņots caurums

Montāžas caurumu attālums: Pielāgot

 

 

Jaudas prasības	Nominālais spriegums: 220 V maiņstrāva (diapazons: -10%-10%)
	Nominālā frekvence: 50 Hz (diapazons: -5%-5%)
	Nominālā jauda: 1,8Kw
	Maksimālā jauda: 2,4Kw
Vide Prasības	Uzglabāšanas vide: Temperatūra: -30-65 grādi Mitrums: 5–95% Atmosfēras spiediens: 85-108Kpa Aizsardzības līmenis: IP54
	Darba vide: Temperatūra: -20-50 grādi Mitrums: 5–95% Atmosfēras spiediens: 85-108Kpa Aizsardzības līmenis: IP54

 

 

Mehāniskās konstrukcijas drošības dizains:
Visas atslēgas slodzes{0}}nesošās sastāvdaļas ir izstrādātas saskaņā ar valsts militārajiem standartiem, un to mehāniskās konstrukcijas drošības koeficients nav mazāks par 3,0 un piedziņas rezerve nav mazāka par 3,0.

Elektriskās konstrukcijas drošības līdzekļi:
Lai nodrošinātu drošu un uzticamu sistēmas darbību un novērstu platformas struktūras bojājumus sistēmas kļūmes gadījumā, tiek ieviesta trīs -līmeņu aizsardzības funkcija: programmatūras aizsardzība, ķēdes aizsardzība un aparatūras aizsardzība.

Programmatūras aizsardzība:

Kā pirmais aizsardzības līmenis programmatūras aizsardzība ir visvienkāršākā aizsardzība, un tā darbojas sistēmas vadības programmatūras izpildes laikā. Eksperimentālās kustības platformas sistēmas vadības programmatūras izstrādē ir iestatīti sliekšņi motora maksimālajam brauciena attālumam, darbības ātrumam un paātrinājumam, lai novērstu pārsniegumu, ko izraisa pārsniegums-pārsnieguma vai ātruma dēļ motora darbības laikā.

Ķēdes aizsardzība:

Kā otrais aizsardzības līmenis, ķēdes aizsardzība darbojas sistēmas barošanas{0}}darbības laikā. Sistēmas motora piedziņas kontrolleris iestata motora izejas koda vērtības, maksimālā ātruma, paātrinājuma un maksimālās izejas strāvas sliekšņus, lai novērstu motora ātruma pārsniegšanas izraisītu pārsniegumu. Turklāt gala slēdži ir uzstādīti kritiskās galējās pozīcijās. Šo gala slēdžu ķēdes loģika ir saistīta ar piedziņu. Kad sistēmas kustīgie komponenti sasniedz galējo stāvokli, piedziņas reversā izvade tiek atspējota, lai nepieļautu pārmērīgu{5}}pārvietošanos skrūvju kustības laikā.

Aparatūras aizsardzība:

Kā trešais un augstākais aizsardzības līmenis, aparatūras aizsardzība darbojas visā sistēmas dzīves ciklā pēc uzstādīšanas un pieņemšanas. Tas nodrošina, ka jebkurā scenārijā eksperimentālās platformas struktūra paliek neskarta, lietotāja testa aprīkojums nav bojāts un platformas struktūra ir droša visos darbības un uzglabāšanas apstākļos.

Papildu drošības moduļi:

Sistēma ir aprīkota ar visaptverošām drošības aizsardzības funkcijām, kas norādītas zemāk:

Konsoles avārijas apturēšanas poga:
Darbības laikā, ja tiek konstatēti neparasti apstākļi, operators vadības telpā var nospiest avārijas apturēšanas pogu, lai nekavējoties apturētu iekārtu un saglabātu pašreizējo pozīciju.

Konsoles apturēšanas poga:
Darbības laikā, ja tiek konstatēti neparasti apstākļi, operators var nospiest apturēšanas pogu, lai nekavējoties apturētu iekārtu un saglabātu pašreizējo pozīciju.
Automātiska strāvas padeves kļūme un īsslēguma{0}}aizsardzība eksperimentālajai platformai:
220 V strāvas padeves pārtraukuma vai īssavienojuma gadījumā indikators nodziest, ieslēdzas motora bremze un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

Automātiska motora pārslodzes aizsardzība:
Sistēmas servomotors spēj izturēt 3 reizes pārslodzi. Ja piedziņa konstatē motora pārslodzi, tā iedarbina trauksmes signālu, iedarbina motora bremzi un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

Automātiskā motora pārkaršanas{0}}aizsardzība:
Ja piedziņa konstatē pārāk augstu motora temperatūru, tas iedarbina trauksmes signālu, iedarbina motora bremzi un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

Automātiskā motora kodētāja kļūdu aizsardzība:
Motora ātruma pārsniegšanas, apstāšanās vai pārmērīga trieciena gadījumā piedziņa konstatē kodētāja kļūdu, iedarbina trauksmes signālu, iedarbina motora bremzi un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

Automātiskā piedziņas strāvas pārslodzes aizsardzība:
Ja piedziņas strāva pārslogo, tas iedarbina trauksmes signālu, iedarbina motora bremzi un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

Automātiskā piedziņas pārsprieguma aizsardzība:
Ja piedziņā rodas pārspriegums, tas iedarbina trauksmes signālu, iedarbina motora bremzi un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

Automātiskā braukšanas aizsardzība pret{0}}temperatūru:
Ja piedziņas temperatūra ir pārāk augsta, tas iedarbina trauksmes signālu, iedarbina motora bremzi un iekārta saglabā pašreizējo pozīciju.

Automātiskā robežslēdža noteikšanas aizsardzība:
Kad eksperimentālās platformas kustīgās sastāvdaļas sasniedz galējo stāvokli, piedziņas un vadības dators vienlaikus bloķē uz priekšu ieejas kustības signālus, ļaujot virzīties tikai prom no galējās pozīcijas.

Automātiskā motora ātruma ierobežojuma aizsardzība:
Ja darbības laikā vadības sistēma konstatē ātruma pārsniegšanu, ieslēdzas motora bremze un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

Automātiskā motora paātrinājuma ierobežojuma aizsardzība:
Ja darbības laikā vadības sistēma konstatē paātrinājumu, kas pārsniedz robežvērtību, ieslēdzas motora bremze un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

Automātiskā CAN kopnes komunikācijas kļūdu aizsardzība:
Ja darbības laikā vadības sistēma konstatē CAN kopnes komunikācijas kļūdu, ieslēdzas motora bremze un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

Automātiskā tīkla sakaru kļūdu aizsardzība:
Darbības laikā, ja vadības sistēma konstatē tīkla komunikācijas kļūdu, ieslēdzas motora bremze un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

Automātiskā galvenās vadības datora kļūmju aizsardzība:
Ja darbības laikā pārraudzības dators nekonstatē galvenā vadības datora atbildes reakciju, ieslēdzas motora bremze un iekārta saglabā savu pašreizējo pozīciju.

 

Hexapod ir specializēta sistēma, kas spēj simulēt visas iespējamās objekta kustības trīs{0}}dimensiju telpā. Tās nosaukums tieši atspoguļo tā funkciju: nodrošina sešas neatkarīgas pārvietošanās brīvības pakāpes.

Šie seši grādi ietver trīs translācijas brīvības pakāpes un trīs rotācijas brīvības pakāpes:

 

 

• Trīs tulkošanas brīvības pakāpes:

 

1. Pacelšana: vertikāla kustība pa Z-asi (augšup un lejup).
2.Šūpošanās: sānu kustība pa Y-asi (pa kreisi un pa labi).
3. Pārsprieguma virziens: gareniskā kustība pa X-asi (uz priekšu un atpakaļ).

 

 

• Trīs rotācijas brīvības pakāpes:

 

4. Leņķis: rotācija ap Z-asi (griešanās pa kreisi un pa labi).
5. Solis: rotācija ap Y-asi (pamāj uz priekšu un atpakaļ).
6. Ritināšana: rotācija ap X-asi (noliekot no vienas puses uz otru).

 

Visizplatītākais 6-DOF platformas veids izmanto Stewart Platform konfigurāciju, kas ir paralēla robota mehānisma veids. Tās galvenās sastāvdaļas ietver:

 

Darba princips:
Vadības sistēma aprēķina precīzu garumu katram no sešiem elektriskajiem cilindriem, kas jāizvirza vai jāievelk, pamatojoties uz vēlamo kustības ceļu. Šo sešu cilindru koordinēta pagarināšana un saīsināšana vienbalsīgi spiež un velk augšējo platformu, sintezējot nepieciešamo sarežģīto kustību visās sešās brīvības pakāpēs. Piemēram, lai simulētu gaisa kuģa pacelšanos, vadības sistēma dotu komandu priekšējiem cilindriem izvirzīties un aizmugurējiem cilindriem ievilkties.

 

 

 

 

Pateicoties savām izcilajām kustības iespējām, 6-DOF platformas ir neaizstājamas daudzās augstākās klases jomās:

 

 

• Lidojuma simulatori: klasiska lietojumprogramma, kas nodrošina pilotiem reālistisku kinestētisko atgriezenisko saiti pacelšanās, nosēšanās, turbulences un akrobātikas laikā.

 

• Braukšanas simulatori: izmanto automašīnu, tanku un kuģu darbības simulēšanai, transportlīdzekļu veiktspējas testēšanai, vadītāju apmācībai un virtuālo prototipu veidošanai.

 

• Kinoteātri / izklaides braucieni: sniedziet ieskaujošu izklaides pieredzi, sinhronizējot skatītājus ar filmas darbību.

 

Pētījumi un testēšana:

 

• Vibrāciju simulācija: simulē zemestrīču, ceļa nelīdzenumu utt. ietekmi uz konstrukcijām vai aprīkojumu.

 

• Attieksmes simulācija: izmanto satelītu, kosmosa kuģu, antenu u.c. attieksmes simulācijas testēšanai uz zemes.

 

• Precīzā apstrāde un dokošana: izmanto progresīvos ražošanas un montāžas procesos, kuros nepieciešama augsta-pozīcijas precizitāte.

 

 

Kā jūs uzzinājāt iepriekš, elektriskie cilindri ir galvenie izpildmehānismi, kas veido augstas veiktspējas 6 DOF platformu. Platformas veiktspēja (piem., precizitāte, ātrums, spēks) ir tieši atkarīga no izmantoto elektrisko cilindru veiktspējas. Turklāt kritiskās drošības aizsardzības funkcijas (piemēram, gala slēdži, pārslodzes aizsardzība, avārijas apturēšana) tik sarežģītai sistēmai lieliski saskan ar drošības dizainu un elektriskās aizsardzības koncepcijām, par kurām jautājat iepriekš.

 

Populāri tagi: lrpt-06d100k-krava līdz 100kg, Ķīna lrpt-06d100k-a krava līdz 100kg ražotājiem